ZigBee モデム・シールド

ASURA先生からZigBeeシールドとＵＳＢシリアル・コンバータ SparkFun XBee Explorer USB(?)，ZigBeeモジュール２コのペア・セットをかりてためしてみた．アシュラ阿修羅ってアフラマズダと関係あるんですかね．

シールドは，デジタル０−７番ピンソケット，アナログ０−５番ピンソケット，ＩＣＳＰソケットで接続固定する設計で，さらにシールドをかさねることはできない．回路図によるとＩＣＳＰソケットを通して5V, GND, Resetが接続され，ほかはデジタルピン０番と１番でRXとTXをつないでいる．（写真ではその５本をケーブルでつないでいる．）
モデムは一対一で自身と宛先の番号を設定することになる．詳細は Making Things to Talk を参照．シリアル・ターミナル・プログラムを引っ張り出したりするのがすこし面倒．Arduinoから設定を書き込んでしまうスケッチなど，だれか作っていそうなものだが．
利用は，プログラム済みのArduinoに装着し，ＰＣなどとシリアル通信を無線で行う，というものになる．シールドをつけると無線でスケッチがアップロードできるようになる，わけではない．（実際リセット用のＤＴＲなどが出ていない．）
TX/RXの切り替えジャンパ・ピンがあり，スケッチ・プログラムのコードをアップロード中は，無線モデムと切り離し（ＵＳＢ側をショート），予期しないモデム設定の変更が起きないようにする．
モデムを通した速度は9600bpsのみ．シリアル通信を使う動作確認済みのアプリケーションを，無線化するのにつかおう．SoftwareSerialとかSoftNewSerialで他のピンを接続に使えると，もっと使えそうだが．普通のBreakout boardがあればよかったのにですね．